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魏国平:监控大数据链接中国风机主齿轮箱可靠性自主创新合作社CGRC

2015-02-01 来源:中国风电材料设备网 浏览数:786

  下面看一下风电的成本构成,我大概列了三项。在座很多都是在风电方面的专家,如果我说错了,请直接指正我。首先看三大成本,一、风机的制造成本,二、风机的现场安装成本到运行之间,第三、一旦风机安装完运行了,就是运营成本。我做了一个基本调查,当初的时候,我们每千瓦的制造价格基本是8000元左右,甚至还高一点,到2014年统计的时候,每个工业的价格是不一样的,基本降到了3500到4000之间,大概是这样,风机的制造成本,相对于现在下降的非常大,现在不到当时的40%。
  第二,风机的安装问题,安装成本很高,它是增长还是下降,不得而知,我想不会有太大的变化,随着人力资源价格提高,国家安全提高,上那么高的高空作业,是不是需要更高的补助。规模成本是不是能够抵消现实的人工成本,不得而知。
  可变的成本是运营,一个是运行过程中的成本占多大比重,我也没有准确数据,从欧洲的数据来看,没有太多的数据,20%、30%还是多少,是个未知数。
  有一点肯定,运营成本中一定是故障决定一切,没有故障肯定你的成本就是低的,你有了故障,维修成本一定是主流。
  在故障中,我们再继续分析,谁是在运营过程中风机故障的核心问题?我们都讲主要矛盾,先把主要矛盾抓住。这是美国的能源部2011年的报告,它对风机,这个风机范围是500千瓦到5兆瓦,包括陆地和海上,所有风机中的子系统进行了一下统计分析,它的采样数据是27000个风机样本数据进行统计,发现由于故障引起停机的排在第一的是主齿轮箱。由于它的故障而导致了风机停车,第一位是主齿轮箱。云南才2543小时,最短吉林才1500多小时,这么短的时间,成本一定是高的。这里的时间,除了气风时间,包不包括故障时间?我想应当包括。
  统计的第二个数据,还是27000个样本,第二个数据是每年风机子系统中的故障发生频率,刚才是时间,第二个频率,频率主齿轮箱的故障频率排在第二位,排在第一位的却是发电机电器系统。美国人认为故障频率最高的是电器系统,第二个是齿轮箱系统。
  美国能源部做出了前四个主要原因,综合在一起,影响我们运营成本的核心点,一二三四。第一,主齿轮箱,第二发电机,第三转子叶片,第四主轴的轴承系统,这是美国能源部对27000台风机,涵盖范围是5500千瓦到5兆瓦风机,做了十几年统计,这个数据或许能够为我们中国的风电统计所用,估计也不会出太大的问题。因此,我今天演讲的主题,主要侧重于关于1号矛盾解决了,其他就是次要矛盾。我谈的话题就是齿轮箱的问题,而这个主齿轮箱恰恰是润滑要求最高的、最薄弱的东西,也是用量最大的地方,是因为这个原因,使奥吉娜公司和风电紧密的连接在一起。
  我做了个比喻,如果把风电机组故障比作一头牛,主齿轮箱的故障就是牛鼻子,牵住牛鼻子,一切问题就好解决了。由于齿轮箱中的主要零部件,要么是轴承,要么就是齿轮,齿轮和轴承,它俩是最容易失效的,所以说齿轮箱的核心是齿轮和轴承的可靠性,抓住了这个问题,我认为解决了轴承和齿轮的寿命问题,也就抓住了主齿轮箱故障率的牛鼻子。
  如果我们把主齿轮箱比作成一头雄狮的心脏,它的心脏是非常容易犯病的。它既有房颤、有冠心病心梗,如何对这些病情进行诊断和治疗,我们人和机械是同样道理,润滑油真的是血液,可是搞机械的人都不重视这个血液,我们人重视血液,在机器上,并没有人足够去重视。
  从目前来看,在我们风机运营过程中,实际上现在所采用的技术,你会发现跟人体是极其相像。第一个声控检测系统,检测一下噪音系统,检测一下应力波等等,还有内窥视、像振动波的检测,还有润滑油的检测。一个是在线探讨,一个是离线的,把油样取出来以后,进行深入分析。
  把齿轮箱当做心脏,你会发现医生听听跳动怎么样,然后做个B超,做个心电图,就相当于听一听,相当于声测检测的应力检查和噪音检查,我就把它比作B超和心电图。
  最后一项就是抽血化验,也就是油液检测。实际上这四个流程形成了大量的设备的故障信息,这就是我今天谈的核心问题。
  这些东西可能对你们来说是很熟悉的了,目前我们现在了解的情况是,在传感器系统上有SKF,轴承,还有下面就不一一说了。这些传感器都要安装在我们的风机上,来随时采集,刚才我说的机械的信号、心电图、B超等等,到处都是,相当于人体在重症监护室,全身都是监测器,所以说现在人的成活率是高的。
  这个图我简单说一下。这就是大家熟悉的,在风机上润滑油是两条线路,一条是内循环系统,一套是外循环过滤系统,这两套系统都含有各种监测器,其中的外循环要拿出来做油品检验,这些信息是我们掌握风机机械的重要信息。
  满身都是探头,跟我们的心电图太像了。
  好,简单说一下,振动波谱图,里头涵盖了所有的应力的信息。这是一个健康的应力图,这是一个有病的、有故障的齿轮箱里的应力图。油品在线检测上的数据,蓝线、红线和黄线,主要检查颗粒物、水含量等等,这是常规的检测方法。这个也是颗粒物,我就简单给大家看看,这就不是我的主题了。
  这个就是油温的指标,齿轮箱的油温的变化是非常重要的指标,往往预示过度的热量,产生油温变化,但是缺点是不够灵敏,或者是滞后的指标,还有水含量,铁屑的含量,齿轮轴承肯定是以铁元素为核心的,因此在线的大概只能提供这些常规的东西,像微波图一样。
  我现在刻意的谈一下油样中的元素分析。你会发现,在油样的分析中,这是离线的,在线做不出来。就是取样以后,一般情况下每6个月取一次油样进行检测,从铁到铝到铜到铅等等,这里面所有元素在我们实验室检测出来的元素分析,可以说涵盖所有齿轮箱中部件的构成基础,一切都在油中,相当于我们在做血液检查的时候发现,我们做正常血液检查三项指标,靠这些指标来判断你的心脏将会发生什么是一模一样的,这么多大量的元素信息,现在确实没有得到充分利用。
  同样大家知道,这些所有的油中的磨损信息与大家最关心的轴承和齿轮的实效,是密切相关的。由于振动非常大,它的微点蚀几乎排在了首位,它跟微点蚀有密切关联。点蚀有关联,轴承的擦伤,胶合磨层有关联,轴承的轴向裂痕有关联,这是齿轮上的微点蚀问题,齿轮齿的磨损,上面的夹带磨损问题。我大概也快速看一下,大家看到,从6个月,从风机上取来的样中承载的这些信息,适于你们关心的齿轮轴承的每一种实效模式,有密切的关联。问题是我们没有挖掘,我们只是看到了数据,现在油品化验目的,关心的水分成分超标这些元素分析,并没有得到利用,而只是把它当成一个润滑油是不是需要更换的指标,这是错误的观点。润滑油需不需要更换,可以用它判断,在血液中实际上夹带了太多的设计制造的信息,我们没有挖掘出来。
  这是我们奥吉娜的实验室,你们的样品拿来以后,我们公司大量的分析油品样。在线的数据的精度是没法跟实验室相比的,这里反映了很精准的信息。因为元素分析的精准度是10亿分之一。
  现在我谈一个标准,我想今天在座的如果是从事风机齿轮箱设计的工程师,一定是知道这个标准的。我查了一下,到目前为止,我们国家的风电在齿轮箱上没有自己的标准。这个标准应当说在世界上具有比较广泛的意义,美国齿轮制造协会,AWE是美国风能协会,制订了6006标准,2003年制订的,现在它是风机主齿轮箱设计上的规范的老大,或者第一位。在这个标准中,已经列了大量的,刚才的元素都列上了,所有的这些元素,是在齿轮和轴承上哪个部位,都列出来了,用这样的表格可以精准对照出,一旦说在油品中的检验中,出现了某一个元素异常,它应当对应的是哪个部件,是可以定位的,这是一个很重要的。
  我们国家的齿轮制造材料,或者和美国齿轮制造有差异,但那个材料的元素也是准确的,因此是可以对应的。数据不一定一样,元素也不一样,但是道理是一样的。
  我做了这么一个比喻,目前风机上有大量的探讨、大量的监测系统,形成了大量的数据流。现在为止我们国家是1亿千瓦的装机总量,大概有7万台在运行的风机,按照新的规划,到2020年的时候,再增加一个亿,我们未来还有5万台风机,将来到2020年的时候,我们国家大约有12万还多的风机在运行,每一台风机上,每天形成实时监控的数据流,同时又大量在线的润滑油分析数据和离线的润滑油分析数据,离线的数据中包含了26种元素,如此大的数据流谁能读懂?搞润滑油的对机械的了解不够,搞机械的对润滑油的信息也了解不够,这样的信息流,虽然每时每刻在产生,可是却没有人做这样的挖掘,这是一个现实的情况。所以说我们应当挖掘数据,挖掘数据靠什么?
  我现在简单的引用一下摩擦与润滑的理论,简单利用张老师刚才没讲的一段,我讲一句。摩擦与润滑,它俩太密切了。现在的标准一个是2003年的美国的6006标准,美国齿轮制造协会的。一个就是最新的2010年ISOIEC61400标准,当然后面的标准要远远优于前面的标准,因为毕竟一个是2003年颁布的,一个是2012年的12月份才颁布的,相当于2013年很新的标准,我仔细研究这两个标准发现,经过这两年世界风电的研究使用现场调查,风机齿轮箱的设计规范已经越来越趋于成熟了。
  第一个标准形成的时候,我们发现当时是40千瓦到2兆瓦,当时美国的水平,那时候看来兆瓦级的风机还只是开始,才几十千瓦。设计寿命,齿轮箱设计规范要求20年。2012年年底,61400标准,你会发现这里涵盖范围可就不一样了,61400标准已经写得是大于500千瓦,不再有上限,理论上可以适用5兆瓦、7兆瓦,甚至10兆瓦,没有上限,大兆瓦级的风机为设计规范了,发生质的变化。
  这里头设计规范主要强调了齿轮和轴承箱的元素问题讨论的,还有轴承的组成零部件的问题,滚动轴承的问题,润滑油的问题。终于会发现,在OM上,在标准的第一页上写到,在运营方面,把传统系统的润滑管理,已经提在了极其高的位置上,不再向6006标准。大家终于知道,风机运营中润滑油很重要,已经在规范中体现出来了。
  我查阅了一下两个标准对润滑油的重视度到底多大,一页一页看,我做了一个统计。在6006标准上,一共是5章,正页94页,我算了一下,在这个标准中,设计到润滑油的章节的页数是22页,对94页占整个标准的23.4%,6006A03标准,到了IEC61400-4,一共是30页,占比19.9%,不论是19.9%,还是23.4%,整个的国际两大标准规范,润滑油的章节的篇幅占20%左右,也就是五分之一,因此润滑油在这个行业有它自己的地位。
  谈谈我对学科粗浅的判断。我们发现在我们国家机械与摩擦学,重机械、轻润滑,因为是两个学科,一个是机械系、一个是润滑系的。除了专家以外,我想问问在座的所有与会嘉宾,谁是学化学专业的?除了专家以外,举个手,三个。刚才齿轮箱中占20%,今天我们与会的,我是在茶歇的时候做了调查,今天与会的人可能已经接近300人,如果有三个是学化学的,足以见我们化学在地位中多么微弱,才1%。原因很简单,我也算多年搞化工润滑方面的工作,一晃也是快24年了。我们发现我们的摩擦与润滑,基本上在中国就是泾渭分明。我们的润滑大师温院士,还有雒建斌院士,刚才提到有院士的问题,润滑有院士,一个是薛院士,还有刘院士。你会发现我们的两位院士,一个是山东大学化学系毕业的,一个是山东师范大学化学系毕业的,可以看出来,是纯化学专业毕业的,而润滑这块,搞纯化工的人数很少。我们会发现,我们在摩擦与润滑两大交叉领域里面,我们需要杂交形的摩擦与润滑专家,需要杂交,这界限需要打破。
  我现在也继续从标准谈我们的可能的关联。首先在6006标准上的第61页上有这么一段描述,非常重要,可能不搞润滑的不一定注意这段。这么些的,齿轮润滑中薄润滑油膜将摩擦副表面分开,表面的粗糙度比拉母达起了重要作用。新的61400标准指出润滑油核心任务是减少摩擦磨损,要完成此标准,最好进行详细的齿轮润滑弹性流体动力EHL的分析。
  我很形象的做了个图,这面润滑油,这么一个拉母达,这个拉母达跟中国的人字非常像,一个拉母达就可以把齿轮箱,用这个油连接在一起,拉母达是什么?拉母达是最小油膜厚度除上金属表面的平均粗糙度。这一个拉母达就起了很大的作用,如果这个拉母达在不同区间,实际上摩擦的原理是不一样的,三种摩擦原理,一个是拉母达远远大于3,拉母达远远大于3就意味着两个金属之间全分开,理论上不会有摸索。同样另一个极端是这个拉母达只是小于1.2的,相当于两个金属表面基本碰上了,这个时候是磨损最大。经常的现实中润滑状态是处在两者之间的状态很多,这才是核心,拉母达值大于1.2和小于3之间,或许是一个常态,这也是磨损的主要问题。
  这条曲线可能大家都知道,搞摩擦学离不开这条曲线。大家看到,两个金属之间由于润滑油分开以后有三种状态,一种是拉母达大于3.0状态非常好,完全分开;第二种两个金属表面偶尔有油,基本断开了,两个金属摩擦很大;第三种就是所谓的过渡状态。这个Stribeck Curve图,不变的是精度,变化的是基本原理。
  61400标准中已经有精确的润滑油计算方法了,这个方程是写在61400的108页的,看上去复杂,其实一点不复杂。
  这个图Dowson Higginson的方程,大家都知道,这是一个基本方程形式,61400标准的系数已经比现在精度提高了。我就用这个方程给大家讲解一下我们的关系,这个著名的方程里头有三个无量钢技术,分别是G、U、W,这是计算油膜厚度的公式。第一个G是材料学性质,它是材料参数,用得制造齿轮和轴承的材料,它的表面参数。第二个是润滑系统的运动速度参数,你转得多快、转得多慢,是摩擦磨损不一样的。最后一个W是载荷,负载多大,风机的负载非常之大,W非常大。
  那么这三者下面的推演会得出什么样的结论呢?这是演示,算完以后,我们得出这样的结果,阿尔法、EP、还有谬(音)、西布隆(音),还有RX,这个就不用说了,五个指标是什么呢?分别代表了材料问题、润滑问题和运动的负荷和运动的速度问题。这个方程告诉我们,第一润滑油的黏度越大,油膜越厚。
  第二个阿尔法,有润滑油了,很有意思,大家知道油温度越高,黏度越小。还有一个与压力有关,润滑油的黏度是温度和压力的变量。润滑油的黏压系数在方程的正面,因此油黏压系数越大,油膜越厚,与润滑油的分子结构有密切的关系。
  第三速度越快,摩擦越小,速度越快,油膜越厚。正常情况下,车的速度如果是3000转左右到4000转以下,要比1000转以下的磨损小得多的多,事实上有摩擦学的基础。速度越快,油膜越厚。

【延伸阅读】

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阅读上文 >> 张向军:基础科学推动风电摩擦学的创新展望
阅读下文 >> 卢永要-风机主齿轮箱的润滑设计及实验

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