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功能强大的紧凑型编码器:库伯勒新型“圣缔科思”(Sendix)支持CANopen

2010-06-29 来源:库伯勒 浏览数:3381

功能强大的紧凑型编码器:库伯勒新型“圣缔科思”(Sendix)支持CANopen®协议的F36系列编码器

    库伯勒的编码器产品线隆重推出“圣缔科思”Sendix F36系列具有CANopen® 协议的全新编码器。此系列编码器外观小巧紧凑、坚固耐用,且分辨率极高。它可与创新的专利技术“Intelligent-Scan-Technology”(智能化扫描技术)™”完美融合,能够满足客户高紧凑性和长使用寿命的需求,开拓了新的应用前景。“圣缔科思”(Sendix) F36系列是世界上首款在单体中元件中融合上述三种特性(以前的产品不能同时兼容)的编码器产品;同时它还是纯光学设备,没有齿轮部件且丝毫不受磁场干扰。
    由于内部元件数量极少,所以“圣缔科思”(Sendix) F36系列产品的抗扰性和可靠性得到极大提高。10 mm盲孔轴径和36 mm外径法兰创下了同类产品的记录。由于采用切向出线方式,即便在非常紧凑的安装空间,也不存在接线困难的问题。新型编码器系列的核心是采用新型光学阵列技术的OptoASIC。这一技术平台保证了产品的电磁低灵敏度,这一点在编码器应用(如在涉及电磁制动的场合)中至关重要。
   “圣缔科思” (Sendix) F36系列编码器遵循CiA标准DS-301/4.02的DS-406/3.1编码器协议,采用编程参考值设定和监控总线参数。“圣缔科思”(Sendix) F36可通过PDO映射,灵活地将包括位置、速度和带CRC校验的传感器原始数据(符合安全协议DS 304)等读出值及工作区域状态组合成的PDO数据。波特率和结点地址可通过LSS服务设定并配置为CIA协议DS305 V2.0。此外,通过识别对象(识别对象地址为1018h),对应属性可发出可选命令。
    “圣缔科思” (Sendix) F36系列编码器将一个根据市场需求定制的高达66000圈的可编程多圈编码器和一个分辨率高达16位、非常精确的单圈编码器结合起来,因此整体分辨率高达32位,能够支持CANopen®协议。同时,多样的功能性也确保其应用领域更加广泛。除了符合最新的CANopen协议,库伯勒“圣缔科思” (Sendix) F36编码器还配备了SSI和BiSS接口可选。

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