“行云”和“流水”机器人：速度安装风力发电机

　　2016年6月26日，第十五届全国大学生机器人大赛在山东邹城胜利闭幕。大赛以“清洁能源”为主题，持续5天，来自全国60多所高校的2000多名大学生驾驭自己的机器人展开刀光剑影的激烈角逐，奉上了一场炫酷的科技竞赛。
　　本届大赛以模拟机器人进行风力发电机安装的形式进行，由携带动力的机器A驱动携带螺旋桨的无动力机器人B前进，机器人B需进行自动寻路，完成爬坡、过弯等项目进入风力发电站，并将螺旋桨交给机器人A，机器人A爬上风电力柱，安装螺旋桨，全程用时最少者获胜。
　　东北大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、华南理工大学（广州）、太原工业大学、西安交通大学、河北科技大学、电子科技大学这八支决赛队伍对参赛的机器人做了最后的完善和调试，东北大学Action机器人队以14.3s的成绩完胜电子科技大学，夺得大赛的冠军，并将代表中国参加亚洲—太平洋广播电视联盟（ASIA-PACIFIC BROADCASTING UNIOn，ABU）主办的亚太大学生机器人大赛（ABU ROBOCON）。
　　东北大学Action机器人队用时八个月左右的时间制造出两个机器人名为“行云”和“流水”。”“行云”身高800-900毫米，体重25千克，使用电力驱动，而“流水”体重3千克，为无动力驱动。为了应对最后的爬上风机立柱桩安放螺旋桨，他们采用了压缩空气来产生压力帮助机器人“上升”。轮子是自主研发的全方位自主浮动的平面定位系统，让机器人的速度更快。