手机浏览网
以下为演讲实录：
我们公司是属于飞沃旗下的一个子公司，跟葡萄牙合作，在湖南常德成立了罗博普仑智能装备有限公司,我们的产品主要有螺栓、螺杆、螺套的开发等。首先我介绍一下智能叶片打磨机器人，由9个部分组成，分别是：AGV自动导引小车、打磨头、6轴机械手，升降系统、激光导航仪、吸尘系统、电控系统、空压机、卷线盘。接下来请大家看一个视频，这是对我们产品的一个介绍。
我今天的演讲分七部分：
一、风力叶片打磨现状分析，对于风电叶片打磨的背景，最关键有两点：第一环境恶劣、叶片粉尘对于人体的健康有很大影响，人员招聘难度大，留人比较难，国内的一些风电叶片打磨厂，环境确实是不尽人意，站在门口就有很大灰尘。第二打磨效率低，成本较高，质量不可控，叶片的粗糙度是不可控的，人工打磨成本以59.5的叶片来看，大概做到了2000块钱。
二、智能叶片打磨机器人关键技术介绍，为什么叫智能叶片打磨机器人，我们做了一个智能控制系统，依据国家智能制造2025框架下，叶片厂MES系统可以通过预留的通讯接口，实时将车间打磨的生产计划发送到打磨机器人，打磨机器人自动识别产品类型，主动调用叶片类型数据库数据及相应的打磨程序。吊装完成后可实现一盘式无人化模式生产。二内置有先进的力控系统，能根据叶片的表面受力大小自动调整加工参数，能使打磨工具和叶片保持恒力接触。三AGV自动导引运输车，基于激光SLAM自动导引运输车装置，它能够沿规定的导引路径自动行使，并将AGV实时的路径及位置传输到自动导航系统，实时调整自身位置，直到精确到达预设的位置。
三、智能叶片打磨机器人机构介绍，打磨机器人本体结构由9点组成，AGV的无人化，最重要的就是安全防护系统。防护护栏及控制柜，啊打磨区域四周需要安装金属防护栏以保证叶片四周有3米宽的安全区域。在叶片根部安装一个电源控制柜及安全门，当进行自动打磨作业时需要将安全门锁住。
四、设备核心参数，外形尺寸是5.2米长，宽2.3米，宽3.9米。跃障能力在10毫米，行走是360度全向移动，打磨头宽度是400毫米，未来有可能会根据叶片厂需求增加到800毫米，打磨速度是15—50毫米每秒。吸尘效率是90%，业内我们看到很多打磨机器人，没有解决除尘的问题，我们的设备除尘效率可以达到90%，打磨头四周有一个封闭像触角一样的东西，会把所有打磨下来的灰尘，通过管道吸到储存箱里面。打磨粗糙度可以控制在1—3UM。
五、打磨成本对比分析，人工打磨一个叶片的成本为2025元，机器人打磨一个叶片的成本为894元，打磨单一叶片可以节约1131元，按照每年打磨1200个叶片来计算，每年可以节约成本1357200元，预计3年可以回收设备成本。
六、硬件环境要求，行车用于叶片移动交换，叶片模型，用于设计叶片支撑固定装置。地面要求，承重13吨，平面度小于10MM，100米内倾斜度小于2。
七、湖南罗博普仑智能装备有限公司简介：是由湖南飞沃和葡萄牙roboplan合作成立，位于湖南省常德市，隶属于湖南飞沃新能源科技股份有限公司控股子公司。roboplan位于葡萄牙，主要专注于工业机器人的解决方案。全球著名工业机器人制造商日本“安川”葡萄牙分公司。有30年工业机器人自动化系统开发经验。
我的分享就到这里，谢谢大家。
（发言由现场速记整理，未经本人审阅）
