在河南新能源封丘风电场,一架无人机腾空而起,飞向待巡检的风电机组……值得注意的是,这架无人机起飞后,风机并未停机,无人机操作手只需要盯着屏幕对它进行遥控指挥,让无人机“放飞自我”,完成一系列巡检任务。
众所周知,风电机组尺寸巨大,在以往的巡检中,存在风机必须停机、依赖人员登塔、缺陷处置不及时等难题,巡检效率低且成本高,易导致发电量损失、风机寿命缩短并存在倒塔风险。针对行业痛点,河南新能源创建“风机不停、无需登塔、缺陷及时处置”的智能风电巡检方案。
在静态巡检场景下,风机停机上锁。无人机搭载高清可见光相机,利用倾斜摄影原理完成风机三维重建,并以三维模型为基础实现风机叶片定位和姿态识别。系统自动进行静态巡检航线规划,无人机沿航线绕叶片抵近飞行,采集高清图像,提供毫米级成像精度的缺陷检测。
在动态巡检场景下,风机叶片正常转动。无人机搭载激光雷达、高分辨率可见光相机、机载电脑和激光测距仪等终端设备。操作人员在地面操控无人机飞行,完成风机姿态识别和巡检航线规划,通过叶片运动触发高速相机,采集叶片图像数据。本系统独有的动态模式,在风机持续发电过程中,实现风机不停机巡检,真正做到零成本快速巡检。
河南新能源公司通过将无人机技术充分应用到风机叶片巡检当中,达到了传统巡检手段所无法实现的精细化程度,实现了风机叶片的低成本、低强度以及快速化、少停机式巡检。此外,利用无人机巡检能够更加快速地发现叶片表面存在的缺陷,从而把事故消灭在萌芽状态,切实保障设备以及系统运行的安全性、可靠性,对风电机组长期稳定运行有着重要意义。