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AM30xx | 同步伺服电机

所在地：上海

有效期至：长期有效

最后更新：2017-02-07 15:28

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产品详细说明

极绕组电机系列

　　AM3000 系列伺服电机的定子不绕在机座的外面，而是通过一台钩针式绕线机嵌入在里面。若采用常规技术，绕组就会被压入到带槽叠片铁芯，这种方式所达到的槽满率（决定最大转矩）仅有约 40 %。此外，绝缘层也明显较厚，以保护导线，防止机械应力和损坏。

而采用极绕组，铜线可与铁芯紧密接触。导线绝缘层可以变得更薄一些，由此无需压入绕组端。通过这些措施可以显著增加有效槽满率，使 AM3000 系列伺服电机的性能提升约 25–35 %，而且尺寸比常规型号的长度更短。

　　密封绕组

　　AM3000 伺服电机有极低的惯量、坚固的结构以及很强的过载保护能力。由于空气热阻高于环氧树脂，绕组采用了环氧树脂进行密封填充，以隔绝各导线之间的空气。这种做法能有效提高电机的机械弹性，如抗振性。

　　整体型电机外壳

　　伺服电机通过安装法兰排出大部分的热量，因此必需将传热阻力降至最小。由于材料的变化会增加热阻，对电机稳定性带来不利影响，为此，AM3000 电机系列的外壳采用先进的整体制造技术。

　　AM3000 同步伺服电机提供 7 种不同的法兰规格。对于每种规格，一旦法兰尺寸已经确定好，即可确定长度变化范围。电机转矩介于 0.18 和 53 Nm 之间，额定转速范围宽，因此，无论何种应用和减速比，都可选到最适合的电机尺寸。

　　特性

可旋转的插拔式连接器：电源和反馈用插拔式连接器都可自由旋转，整个机器的接线非常容易
压入式轴承：防止轴的轴向窜动
公差小：电机内采用的是高度对称结构，将齿槽效应降到最低
反馈选件（类似于AM2000 系列）：旋转变压器，单圈或多圈绝对值编码器
电机可配备光滑轴或带键槽和导向键的轴
符合防护等级 IP 65，轴套防护等级为 IP 54
UL/CSA

选件

不同型号的行星齿轮减速机

AM30uv-wxyz-000a	止转转矩	止转电流	额定电源电压下的额定转速			转子惯量		重量
AM30uv-wxyz-000a	止转转矩	止转电流	230 V AC	400 V AC	480 V AC	(不带制动)	(带制动)	(不带制动)	(带制动)
AM3011-wB00-000a	0.18 Nm	1.16 A	8000 min-1	–	–	0.017 kg cm²	–	0.35 kg	–
AM3012-wC00-000a	0.31 Nm	1.51 A	8000 min-1	–	–	0.031 kg cm²	–	0.49 kg	–
AM3013-wC00-000a	0.41 Nm	1.48 A	8000 min-1	–	–	0.045 kg cm²	–	0.63 kg	–
AM3021-wCyz-000a	0.48 Nm	1.58 A	8000 min-1	–	–	0.107 kg cm²	0.118 kg cm²	0.82 kg	1.09 kg
AM3022-wCyz-000a	0.84 Nm	1.39 A	3500 min-1	8000 min-1	8000 min-1	0.161 kg cm²	0.172 kg cm²	1.10 kg	1.37 kg
AM3023-wCyz-000a	1.13 Nm	1.41 A	2500 min-1	5500 min-1	7000 min-1	0.216 kg cm²	0.227 kg cm²	1.38 kg	1.65 kg
AM3023-wDyz-000a	1.16 Nm	2.19 A	5000 min-1	8000 min-1	8000 min-1	0.216 kg cm²	0.227 kg cm²	1.38 kg	1.65 kg
AM3024-wCyz-000a	1.38 Nm	1.42 A	2000 min-1	4500 min-1	5500 min-1	0.270 kg cm²	0.281 kg cm²	1.66 kg	1.93 kg
AM3024-wDyz-000a	1.41 Nm	2.21 A	4000 min-1	8000 min-1	8000 min-1	0.270 kg cm²	0.281 kg cm²	1.66 kg	1.93 kg
AM3031-wCyz-0000	1.15 Nm	1.37 A	2500 min-1	5000 min-1	6000 min-1	0.330 kg cm²	0.341 kg cm²	1.55 kg	1.90 kg
AM3031-wEyz-0000	1.20 Nm	2.99 A	6000 min-1	–	–	0.330 kg cm²	0.341 kg cm²	1.55 kg	1.90 kg
AM3032-wCyz-0000	2.00 Nm	1.44 A	1500 min-1	3000 min-1	3500 min-1	0.590 kg cm²	0.601 kg cm²	2.23 kg	2.58 kg
AM3032-wDyz-0000	2.04 Nm	2.23 A	2500 min-1	5500 min-1	6000 min-1	0.590 kg cm²	0.601 kg cm²	2.23 kg	2.58 kg
AM3033-wCyz-0000	2.71 Nm	1.47 A	1000 min-1	2000 min-1	2500 min-1	0.850 kg cm²	0.861 kg cm²	2.90 kg	3.25 kg
AM3033-wEyz-0000	2.79 Nm	2.58 A	2000 min-1	4500 min-1	5000 min-1	0.850 kg cm²	0.861 kg cm²	2.90 kg	3.25 kg
AM3041-wCyz-0000	1.95 Nm	1.46 A	1200 min-1	3000 min-1	3500 min-1	0.810 kg cm²	0.878 kg cm²	2.44 kg	3.07 kg
AM3041-wEyz-0000	2.02 Nm	2.85 A	3000 min-1	6000 min-1	6000 min-1	0.810 kg cm²	0.878 kg cm²	2.44 kg	3.07 kg
AM3041-wHyz-0000	2.06 Nm	5.60 A	6000 min-1	6000 min-1	6000 min-1	0.810 kg cm²	0.878 kg cm²	2.44 kg	3.07 kg
AM3042-wEyz-0000	3.42 Nm	2.74 A	1800 min-1	3500 min-1	4000 min-1	1.450 kg cm²	1.518 kg cm²	3.39 kg	4.02 kg
AM3042-wGyz-0000	3.53 Nm	4.80 A	3500 min-1	6000 min-1	6000 min-1	1.450 kg cm²	1.518 kg cm²	3.39 kg	4.02 kg
AM3043-wEyz-0000	4.70 Nm	2.76 A	1500 min-1	2500 min-1	3000 min-1	2.090 kg cm²	2.158 kg cm²	4.35 kg	4.98 kg
AM3043-wGyz-0000	4.80 Nm	4.87 A	2500 min-1	5000 min-1	6000 min-1	2.090 kg cm²	2.158 kg cm²	4.35 kg	4.98 kg
AM3043-wHyz-0000	4.82 Nm	5.40 A	3000 min-1	6000 min-1	–	2.090 kg cm²	2.158 kg cm²	4.35 kg	4.98 kg
AM3044-wEyz-0000	5.76 Nm	2.90 A	1200 min-1	2000 min-1	2500 min-1	2.730 kg cm²	2.798 kg cm²	5.30 kg	5.93 kg
AM3044-wGyz-0000	5.88 Nm	5.00 A	2000 min-1	4000 min-1	5000 min-1	2.730 kg cm²	2.798 kg cm²	5.30 kg	5.93 kg
AM3044-wHyz-0000	5.89 Nm	5.60 A	2500 min-1	5000 min-1	6000 min-1	2.730 kg cm²	2.798 kg cm²	5.30 kg	5.93 kg
AM3044-wJyz-0000	6.00 Nm	8.80 A	4000 min-1	6000 min-1	6000 min-1	2.730 kg cm²	2.798 kg cm²	5.30 kg	5.93 kg
AM3051-wEyz-0000	4.70 Nm	2.75 A	1200 min-1	2500 min-1	3000 min-1	3.420 kg cm²	3.593 kg cm²	4.20 kg	5.30 kg
AM3051-wGyz-0000	4.75 Nm	4.84 A	2500 min-1	5000 min-1	6000 min-1	3.420 kg cm²	3.593 kg cm²	4.20 kg	5.30 kg
AM3051-wHyz-0000	4.79 Nm	6.00 A	3000 min-1	6000 min-1	6000 min-1	3.420 kg cm²	3.593 kg cm²	4.20 kg	5.30 kg
AM3052-wGyz-0000	8.43 Nm	4.72 A	1500 min-1	2500 min-1	3000 min-1	6.220 kg cm²	6.393 kg cm²	5.80 kg	6.90 kg
AM3052-wHyz-0000	8.48 Nm	5.90 A	1800 min-1	3500 min-1	4000 min-1	6.220 kg cm²	6.393 kg cm²	5.80 kg	6.90 kg
AM3052-wKyz-0000	8.60 Nm	9.30 A	3000 min-1	5500 min-1	6000 min-1	6.220 kg cm²	6.393 kg cm²	5.80 kg	6.90 kg
AM3053-wGyz-0000	11.37 Nm	4.77 A	1000 min-1	2000 min-1	2400 min-1	9.120 kg cm²	9.293 kg cm²	7.40 kg	8.50 kg
AM3053-wHyz-0000	11.51 Nm	6.60 A	–	3000 min-1	3500 min-1	9.120 kg cm²	9.293 kg cm²	7.40 kg	8.50 kg
AM3053-wKyz-0000	11.60 Nm	9.40 A	2000 min-1	4000 min-1	4500 min-1	9.120 kg cm²	9.293 kg cm²	7.40 kg	8.50 kg
AM3054-wHyz-0000	14.90 Nm	5.50 A	1000 min-1	1800 min-1	2000 min-1	11.92 kg cm²	12.093 kg cm²	9.00 kg	10.1 kg
AM3054-wKyz-0000	14.40 Nm	9.70 A	1800 min-1	3500 min-1	4000 min-1	11.92 kg cm²	12.093 kg cm²	9.00 kg	10.1 kg
AM3062-wHyz-0000	11.90 Nm	5.40 A	1000 min-1	2000 min-1	2400 min-1	16.90 kg cm²	17.51 kg cm²	8.90 kg	10.9 kg
AM3062-wKyz-0000	12.20 Nm	9.60 A	2000 min-1	3500 min-1	4500 min-1	16.90 kg cm²	17.51 kg cm²	8.90 kg	10.9 kg
AM3062-wMyz-0000	12.20 Nm	13.40 A	3000 min-1	6000 min-1	6000 min-1	16.90 kg cm²	17.51 kg cm²	8.90 kg	10.9 kg
AM3063-wKyz-0000	16.80 Nm	9.90 A	1500 min-1	3000 min-1	3500 min-1	24.20 kg cm²	24.81 kg cm²	11.1 kg	13.1 kg
AM3063-wMyz-0000	17.00 Nm	13.80 A	2000 min-1	4000 min-1	4500 min-1	24.20 kg cm²	24.81 kg cm²	11.1 kg	13.1 kg
AM3063-wNyz-0000	17.00 Nm	17.40 A	3000 min-1	5000 min-1	6000 min-1	24.20 kg cm²	24.81 kg cm²	11.1 kg	13.1 kg
AM3064-wHyz-0000	16.60 Nm	5.60 A	–	1500 min-1	1800 min-1	31.60 kg cm²	32.21 kg cm²	13.3 kg	15.3 kg
AM3064-wKyz-0000	20.80 Nm	9.20 A	1200 min-1	2000 min-1	2500 min-1	31.60 kg cm²	32.21 kg cm²	13.3 kg	15.3 kg
AM3064-wLyz-0000	21.00 Nm	12.80 A	1500 min-1	3000 min-1	3500 min-1	31.60 kg cm²	32.21 kg cm²	13.3 kg	15.3 kg
AM3064-wPyz-0000	20.40 Nm	18.60 A	2500 min-1	4500 min-1	5500 min-1	31.60 kg cm²	32.21 kg cm²	13.3 kg	15.3 kg
AM3065-wKyz-0000	24.80 Nm	9.80 A	1000 min-1	2000 min-1	2200 min-1	40.00 kg cm²	40.61 kg cm²	15.4 kg	17.4 kg
AM3065-wMyz-0000	25.00 Nm	13.60 A	1500 min-1	2500 min-1	3000 min-1	40.00 kg cm²	40.61 kg cm²	15.4 kg	17.4 kg
AM3065-wNyz-0000	24.30 Nm	17.80 A	2000 min-1	3500 min-1	4000 min-1	40.00 kg cm²	40.61 kg cm²	15.4 kg	17.4 kg
AM3072-wKyz-0000	29.70 Nm	9.30 A	–	1500 min-1	1800 min-1	64.50 kg cm²	66.14 kg cm²	19.7 kg	21.8 kg
AM3072-wMyz-0000	30.00 Nm	13.00 A	–	2000 min-1	2500 min-1	64.50 kg cm²	66.14 kg cm²	19.7 kg	21.8 kg
AM3072-wPyz-0000	29.40 Nm	18.70 A	1800 min-1	3000 min-1	3500 min-1	64.50 kg cm²	66.14 kg cm²	19.7 kg	21.8 kg
AM3072-wQyz-0000	29.70 Nm	20.90 A	–	3500 min-1	4000 min-1	64.50 kg cm²	66.14 kg cm²	19.7 kg	21.8 kg
AM3073-wMyz-0000	42.00 Nm	13.60 A	–	1500 min-1	1800 min-1	92.10 kg cm²	93.74 kg cm²	26.7 kg	28.8 kg
AM3073-wPyz-0000	41.60 Nm	19.50 A	1300 min-1	2400 min-1	2800 min-1	92.10 kg cm²	93.74 kg cm²	26.7 kg	28.8 kg
AM3073-wQyz-0000	41.60 Nm	24.60 A	–	3000 min-1	3500 min-1	92.10 kg cm²	93.74 kg cm²	26.7 kg	28.8 kg
AM3074-wLyz-0000	53.00 Nm	12.90 A	–	1200 min-1	1400 min-1	119.7 kg cm²	121.34 kg cm²	33.6 kg	35.7 kg
AM3074-wPyz-0000	52.50 Nm	18.50 A	–	1800 min-1	2000 min-1	119.7 kg cm²	121.34 kg cm²	33.6 kg	35.7 kg
AM3074-wQyz-0000	51.90 Nm	26.20 A	–	2500 min-1	3000 min-1	119.7 kg cm²	121.34 kg cm²	33.0 kg	35.7 kg
AM3082-wTyz-0006	80.00 Nm	50.00 A	–	2500 min-1	2800 min-1	173.0 kg cm²	175.00 kg cm²	55.0 kg	65.0 kg
AM3083-wTyz-0006	110.0 Nm	72.00 A	–	2200 min-1	2500 min-1	343.0 kg cm²	345.00 kg cm²	71.3 kg	81.3 kg
AM3084-wTyz-0006	150.0 Nm	90.00 A	–	2000 min-1	2200 min-1	511.0 kg cm²	513.00 kg cm²	89.3 kg	99.3 kg

u：法兰代码

v：电机长度

选项 w = 0：光滑轴（标准）

w = 1：带切槽和导向键的轴，符合 DIN 6885 标准（无优选类型）

w = 2：带 IP 65 密封圈的轴和光滑轴（无优选类型）

w = 3：带 IP 65 密封圈的轴与带切槽和导向键的轴（无优选类型）

选项 x = 绕组代码 A…P

选项 y = 0：旋转变压器，2 极

y = 1：单圈绝对值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器

一转内的绝对位置，电子识别板

AM302x…AM304x：每转 512 个正弦周期

AM305x…AM307x：每转 2048 个正弦周期

y = 2：多圈绝对值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器

4096 转内的绝对位置，电子识别板

AM302x…AM304x：每转 512 个正弦周期

AM305x…AM307x：每转 2048 个正弦周期

y = 3：单圈绝对自编码器，Hengstler BiSS 绝对值编码器

一转内的绝对位置，

电子识别板，每转 2048 个正弦周期，用于 AM302x…AM307x

y = 4：单圈绝对自编码器，Hengstler BiSS 绝对值编码器

4096 转内的绝对位置，

电子识别板，每转 2048 个正弦周期，用于 AM302x…AM307x

选项 z = 0：不带制动器器

z = 1：带制动器器，用于 AM302x…AM307x

选项 a = 0：用于电机和反馈电缆的接线盒

a = 1：连接电缆 0.5 m

可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件

外形尺寸

外形尺寸	a	b	d	k (旋转变压器) (不带制动器)	k (旋转变压器) (带制动器)	k (编码器) (不带制动器)	k (编码器) (带制动器)	l	r
AM3011	30 mm	8 mm	25 mm	69.6 mm	–	–	–	46 mm	40 mm
AM3012	30 mm	8 mm	25 mm	88.6 mm	–	–	–	46 mm	40 mm
AM3013	30 mm	8 mm	25 mm	107.6 mm	–	–	–	46 mm	40 mm
AM3021	40 mm	9 mm	20 mm	95.4 mm	129.5 mm	95.4 mm	129.5 mm	63 mm	58 mm
AM3022	40 mm	9 mm	20 mm	114.4 mm	148.5 mm	114.4 mm	148.5 mm	63 mm	58 mm
AM3023	40 mm	9 mm	20 mm	133.4 mm	167.5 mm	133.4 mm	167.5 mm	63 mm	58 mm
AM3024	40 mm	9 mm	20 mm	152.4 mm	186.5 mm	152.4 mm	186.5 mm	63 mm	58 mm
AM3031	60 mm	14 mm	30 mm	109.8 mm	141.3 mm	109.8 mm	141.3 mm	75 mm	70 mm
AM3032	60 mm	14 mm	30 mm	140.8 mm	172.3 mm	140.8 mm	172.3 mm	75 mm	70 mm
AM3033	60 mm	14 mm	30 mm	171.8 mm	203.3 mm	171.8 mm	203.3 mm	75 mm	70 mm
AM3041	80 mm	19 mm	40 mm	118.8 mm	152.3 mm	118.8 mm	152.3 mm	100 mm	84 mm
AM3042	80 mm	19 mm	40 mm	147.8 mm	181.3 mm	147.8 mm	181.3 mm	100 mm	84 mm
AM3043	80 mm	19 mm	40 mm	176.8 mm	210.3 mm	176.8 mm	210.3 mm	100 mm	84 mm
AM3044	80 mm	19 mm	40 mm	205.8 mm	239.3 mm	205.8 mm	239.3 mm	100 mm	84 mm
AM3051	110 mm	24 mm	50 mm	127.5 mm	172.5 mm	146.0 mm	189.0 mm	130 mm	108 mm
AM3052	110 mm	24 mm	50 mm	158.5 mm	203.5 mm	177.0 mm	220.0 mm	130 mm	108 mm
AM3053	110 mm	24 mm	50 mm	189.5 mm	234.5 mm	208.0 mm	251.0 mm	130 mm	108 mm
AM3054	110 mm	24 mm	50 mm	220.5 mm	265.5 mm	239.0 mm	282.0 mm	130 mm	108 mm
AM3062	130 mm	32 mm	58 mm	153.7 mm	200.7 mm	172.2 mm	219.7 mm	165 mm	138 mm
AM3063	130 mm	32 mm	58 mm	178.7 mm	225.7 mm	197.2 mm	244.7 mm	165 mm	138 mm
AM3064	130 mm	32 mm	58 mm	203.7 mm	250.7 mm	222.2 mm	269.7 mm	165 mm	138 mm
AM3065	130 mm	32 mm	58 mm	228.7 mm	275.7 mm	247.2 mm	294.7 mm	165 mm	138 mm
AM3072	180 mm	38 mm	80 mm	192.5 mm	234.5 mm	201.7 mm	253.7 mm	215 mm	188 mm
AM3073	180 mm	38 mm	80 mm	226.5 mm	268.5 mm	235.7 mm	287.3 mm	215 mm	188 mm
AM3074	180 mm	38 mm	80 mm	260.5 mm	302.5 mm	269.7 mm	321.3 mm	215 mm	188 mm
AM3082	250 mm	48 mm	110 mm	263.4 mm	329.4 mm	263.4 mm	329.4 mm	300 mm	260 mm
AM3083	250 mm	48 mm	110 mm	343.9 mm	410.0 mm	343.9 mm	410.0 mm	300 mm	260 mm
AM3084	250 mm	48 mm	110 mm	424.4 mm	490.4 mm	424.4 mm	490.4 mm	300 mm	260 mm