BK5110, BK5120 | CANopen 总线耦合器

　　BK51x0 总线耦合器用于连接 CAN 总线系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK5110 “经济型”总线耦合器，可极为经济地建立 I/O 连接，最多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。
通过 K-bus 扩展技术，用“经济增强型”总线耦合器 BK5120 最多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到总线耦合器中。该总线耦合器采用符合 ISO 11898 标准的 CAN 协议。除了网络服务以为，CANopen 也可为自动化系统应用确定数据分配，将自己建立成为一个开放式 CAN 应用层。由于该协议定义的结构简单，该总线耦合器支持所有类型的 CANopen 通讯，也可以轻松地应用于制造商特定的 CAN 环境中。通过组态接口可以对固件进行升级。
对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理
　　总线耦合器 BK5120 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用最佳匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。
也可以通过任何 CANopen 组态工具进行参数设置。为此，需提供 EDS 数据文件，该数据文件用于描述CANopen 耦合器的所有设置选项。但对大多数应用来说，没必要进行配置，因为 CANopen 为所有的参数提供实际的默认值。