BC8000, BC8100, BC8150

总线端子模块控制器 BC8000 和 BC8100 是集成了 PLC 功能的总线耦合器，各有一个空的串行接口。BC8000 控制器带 RS485 接口，通过该接口可以连接许多可编址串行接口。BC8100 控制器带 RS232 接口，通过该接口可以实现点对点连接。可编程接口适用于连接串行设备。协议可以自由编写，因此，可以连接诸如显示器、扫描仪、测量系统、BK8x00 或 PC。这意味着串行接口具有了主站的功能。编写完程序之后，可以移走用来测试接口的串行端子模块。
带 RS232 接口的“紧凑型”总线端子模块控制器 BC8150 进一步扩充了 Beckhoff 的小型控制器系列，具有外形精巧、性价比高的特点。与 BK8x00 总线耦合器一样，它可以实现开放式串行协议和 Modbus RTU/ASCII 协议。地址和协议通过两个旋转选择开关来选择。
适用于独立应用场合的控制器
总线端子模块控制器可使用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT 编程系统进行编程。PLC 程序可以使用五种不同的编程语言（IL、FBD、LD、SFC、ST）编写。另外，TwinCAT 提供的很多调试功能（如断点、单步、监控，…）使调试更加方便。它还可以对周期时间进行调节和测量。所连接的总线端子模块的输入/输出在 PLC 中被赋值。
控制和状态字节建立握手信号后，数据通过总线端子模块控制器上的接口进行交换。为此，可使用 TwinCAT 的串行通讯功能。