EtherCAT 端子盒

　　防护等级达 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，Beckhoff 的 EtherCAT 系统进一步得到了完善。 由于该端子盒集成了 EtherCAT 接口，因此，它可直接与 EtherCAT 系统连接，无需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每个 IP 67 端子盒都能够保持 EtherCAT 的高性能。 该端子盒的外形尺寸仅为 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D）－ 与扩展端子盒尺寸相同 － 外形非常小巧，因此，特别适合用于空间狭小的应用场合。 EtherCAT 端子盒的重量很轻，因而适合将它们运用在带移动 I/O 接口的应用场合（比如放在机器人的工作臂上）。 与 EtherCAT 之间的连接通过屏蔽式 M8 连接器建立。
EtherCAT 端子盒结构坚固，能够直接安装在设备上使用。 因此不再需要控制柜和专用的端子盒。 端子盒是完全密封的，因此非常适合用于潮湿、脏乱或多尘的工业环境。 预装配的电缆显著简化了 EtherCAT 和信号电缆的布线工作， 从而避免接线错误，优化了系统调试工作。 除了预装配的 EtherCAT 电缆、电源线及传感器电缆之外，还可提供可在现场配置的连接器和电缆，具有极大的灵活性。 如有需要，可以使用 M8 或 M12 螺旋式连接器连接传感器和执行机构。
EtherCAT 端子盒能够满足 IP 67 I/O 信号的所有传统需求： 具有不同滤波（3.0 ms 或 10 μs）的数字量输入，输出电流为 0.5 和 2 A 的数字量输出，分辨率达 16 位的模拟量输入/输出，热电偶和 RTD 输入以及步进电机模块。 此外，还可提供 XFC（极速控制技术）模块，包括带时间戳的输入端子模块。