偏航系统是水平轴式风力发电机组必不可少的组成系统之一。偏航系统的主要作用有两个。其一是与风力发电机组的控制系统相互配合,使风力发电机组的风轮始终处于迎风状态,充分利用风能,提高风力发电机组的发电效率;其二是提供必要的锁紧力矩,以保障风力发电机组的安全运行。风力发电机组的偏航系统一般分为主动偏航系统和被动偏航系统。被动偏航指的是依靠风力通过相关机构完成机组风轮对风动作的偏航方式,常见的有尾舵、舵轮和下风向三种;主动偏航指的是采用电力或液压拖动来完成对风动作的偏航方式,常见的有齿轮驱动和滑动两种形式。对于并网型风力发电机组来说,通常都采用主动偏航的齿轮驱动形式。
1.偏航系统的技术要求
1.1. 环境条件
在进行偏航系统的设计时,必须考虑的环境条件如下:
1). 温度;
2). 湿度;
3). 阳光辐射;
4). 雨、冰雹、雪和冰;
5). 化学活性物质;
6). 机械活动微粒;
7). 盐雾。
8). 近海环境需要考虑附加特殊条件。
应根据典型值或可变条件的限制,确定设计用的气候条件。选择设计值时,应考虑几种气候条件同时出现的可能性。在与年轮周期相对应的正常限制范围内,气候条件的变化应不影响所设计的风力发电机组偏航系统的正常运行。
1.2. 电缆
为保证机组悬垂部分电缆不至于产生过度的纽绞而使电缆断裂失效,必须使电缆有足够的悬垂量,在设计上要采用冗余设计。电缆悬垂量的多少是根据电缆所允许的扭转角度确定的。
1.3. 阻尼
为避免风力发电机组在偏航过程中产生过大的振动而造成整机的共振,偏航系统在机组偏航时必须具有合适的阻尼力矩。阻尼力矩的大小要根据机舱和风轮质量总和的惯性力矩来确定。其基本的确定原则为确保风力发电机组在偏航时应动作平稳顺畅不产生振动。只有在阻尼力矩的作用下,机组的风轮才能够定位准确,充分利用风能进行发电。
1.4. 解缆和纽缆保护
解缆和纽缆保护是风力发电机组的偏航系统所必须具有的主要功能。偏航系统的偏航动作会导致机舱和塔架之间的连接电缆发生纽绞,所以在偏航系统中应设置与方向有关的计数装置或类似的程序对电缆的纽绞程度进行检测。一般对于主动偏航系统来说,检测装置或类似的程序应在电缆达到规定的纽绞角度之前发解缆信号;对于被动偏航系统检测装置或类似的程序应在电缆达到危险的纽绞角度之前禁止机舱继续同向旋转,并进行人工解缆。偏航系统的解缆一般分为初级解缆和终极解缆。初级解缆是在一定的条件下进行的,一般与偏航圈数和风速相关。纽缆保护装置是风力发电机组偏航系统必须具有的装置,这个装置的控制逻辑应具有最高级别的权限,一旦这个装置被触发,则风力发电机组必须进行紧急停机。
1.5. 偏航转速
对于并网型风力发电机组的运行状态来说,风轮轴和叶片轴在机组的正常运行时不可避免的产生陀螺力矩,这个力矩过大将对风力发电机组的寿命和安全造成影响。为减少这个力矩对风力发电机组的影响,偏航系统的偏航转速应根据风力发电机组功率的大小通过偏航系统力学分析来确定。根据实际生产和目前国内已安装的机型的实际状况,偏航系统的偏航转速的推荐值见表5。