2、采用外置V型测量块(通过油缸控制)上的角度传感器检查桩的实际姿态,通过闭环控制(PID模式)进行纠偏,纠偏完成后。
此自动调整步骤完成后,人工使用水平仪或其他装置检测桩是否处于竖直状态,如在要求的竖直公差范围内,即可操作打桩。若存在偏差,则实施第二点手动调整。
3、以上两步自动调整无法满足精度要求的情况下,通过人工使用水平仪或其他装置检测、目测或数字显示,由人工采集数据输入计算机,由计算机进行点动控制,相应控制A1,B1,C1,D1油缸(位移传感器)的伸出长度,反复及多次有效调整,再通过人工使用水平仪或其他装置检测桩是否处于竖直状态,如在要求的竖直公差范围内,即可操作打桩。
利用上述三种打桩方法,使该平台在作业中的打桩精度和效率比同类打桩系统提高50%。
2013年5月,该海上风电安装平台首次出海进行了风电安装作业。原计划15天的风电安装作业量,仅用了6天时间便全部完成,其高效的作业能力在业界引起巨大反响,这也再次佐证了国内首制专业海上风电安装平台为何广受关注。
随着全球风电产业的快速发展,未来海上风电项目中的单机容量越来越大,而高效的风电安装平台将成为风电安装设备的主流发展趋势。相信,国内首制专业海上风电安装平台的诞生,必将揭开中国风电安装领域新的篇章。