直驱永磁风力发电机低压交流变桨控制系统设计与应用研究

　　 驱动器和电机为低压交流控制技术，低压交流电机不仅制造简单易于维护、价格便宜，更重要的是低压交流电机具备非常好的调速和启动性能。在满足变桨系统桨叶控制性能的同时，大大降低了电能的损耗。
　　变桨控制系统采用的是三柜交流低压控制方案。将单只桨叶的控制系统和后备电源安装于一个变桨柜中，不仅节省了变桨柜安装空间和生产材料，还使变桨柜器件布局简单清晰，便于现场维护。
　　后备电源采用超级电容方案，超级电容使用寿命长，充放电次数达到百万次。充放电速度快，能够保证风电变桨系统桨叶运行时的能量存储和释放速度。存储和使用温度宽泛，能够应用于恶劣的运行环境。同时超级电容易于安装和免维护，减少风机变桨故障率和人工成本。
　　变桨控制系统与主控制系统通讯采用CAN总线通讯方式。CAN总线通讯特点是可以点对点、一点对多点以及全局广播几种传送方式，通信速率高、直接通讯距离远，抗干扰能力强，将CAN总线通讯应用于变桨距控制系统，实现了3个桨叶控制系统能独立与主控制系统实时通讯，保证了变桨控制系统的稳定和安全运行。
　　92°和95°两个限位开关保护变桨控制安全。当桨叶处在92°限位开关位置时，变桨系统立即停机，变桨系统不受通讯控制，但可通过主控系统发出的旁路信号，远程启动变桨系统。当桨叶处在95°限位开关位置时，变桨系统立即停机，变桨系统锁死，必须通过人工手动启动变桨系统。
桨叶位置通过电机编码器和桨叶编码器同时完成计算，保证了桨叶位置计算的精确性。
　　3.2变桨安全链设计