直驱永磁风力发电机低压交流变桨控制系统设计与应用研究

　　变桨系统分为3柜控制，每个变桨柜内有一台独立的PLC实现独立变桨功能。
　　主控安全链输出信号传输给每一个柜子的继电器，作为输入保持信号，继电器再传输给PLC，当该信号断开时，3个变桨柜同时执行紧急顺桨。
变桨控制器监控所有安全信号，任意一个安全信号触发PLC输出一个紧急信号，变桨安全链将被断开，主控控制器将会立即接收到紧急信号。
　　每一台PLC都通过CAN-BUS数据线与驱动器相连，如果他们之间失去通讯，驱动器将直接进入紧急工作状态进行顺桨（顺桨速度由驱动器自身决定），与此同时PLC输出紧急信号断开变桨安全链，主控控制器将会立即接收到紧急信号，通知其它两个变桨柜进行紧急顺桨。当触发到92°限位开关时电机停止转动，(这个开关同时与驱动器和PLC相连)。
　　如果一个驱动器损坏，PLC输出紧急信号断开变桨安全链，主控控制器将会立即接收到紧急信号，通知其它两个变桨柜进行紧急顺桨。保证风机安全性。