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5. 控制器组网技术
随着远程集控管理技术的日趋成熟，为了能够将控制器进行集中监控，需将控制器连成工业网络，经由网络和其它设备之间进行通讯，从而达到控制器组网的要求。而且面对越来越多的企业与客户需要将分布在不同区域的设备进行联网管理，以降低越来越高昂的维护成本，于是，各种网络拓扑形式便得到了快速发展。总的来说，受监控区域的范围不同，组网方式不同，实现对远端设备的监控、管理途径也不同，结合我公司产品种类，进行如下分类描述。
5.1 现场级
针对小范围区域控制器的监控管理，无需通过以太网，仅通过现场总线的方式即可实现。针对控制器，通常有以下两种实现方式。
5.1.1 RS-232 控制器。RS-232 控制器是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，所以RS-232 适合本地设备之间的通信，但其传输速率较低，在异步传输时，最高速率为20Kbps，其传送距离最大约为15 米。因此，在实现单台控制器现场监控要求时，只需控制器具备RS-232 通讯端口， 并通过DB9 按图1 接线方式进行连接，便能够实现此要求，并在上位机通过我公司配套的控制器监控软件实现对控制器的状态显示、参数配置、数据查询/ 存储/ 导出等功能。
5.1.2 RS-485 控制器。RS-485 控制器采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV 的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。因此，在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485串行总线。RS-485 的数据最高传输速率为10Mbps，最大传输距离标准值为4000 英尺（约1219 米），实际上可达 3000 米。而且RS-485 较RS-232 最大的优势是，相比RS-232 的单站能力，RS-485 具有多站能力。这样用户可以利用单一的RS-485 接口方便的建立起设备总线，只需控制器具备RS-485端口，而无需另行增加设备，便可以总线的形式，并通过上位机实现对小规模区域进行多台控制器的组网监控管理，如下图6。
