3、控制策略和控制算法
3.1、控制策略
结合三相异步电动机负荷特性,设计几套控制策略,针对不同工况调用不同控制算法。
3.1.1 、启动过程的控制策略
启动过程应考虑快速性和电流过载能力。所以启动时采用脉冲电流启动和电压斜波启动相结合的方案。同时配置限流和限时的安全措施。
可设置/修改启动初始电压Ust、启动时间tg1、停车时间tg2,结果存入看门狗+E2PROM X5045中。
3.1.2 运行过程的控制策略
运行过程中随工况变化负载功率因数随之变化,采用功率因数角负反馈闭环调节进行节能控制。同时,考虑到突加负载情况,为防止突加负载引起停车现象发生,配置突增负载工况的诊断和非线性升压控制措施;在负载很轻或空载情况下,为减少电机拖动设备的无效行程,提高节电率,配置间歇工作机制;对运行期间出现的断相、三相不平衡、过载故障等配置反时限安全保护措施。
3.1.3 移相脉冲可靠性触发控制策略
对于感性负载,负载电流滞后电压β角。在以电压过零作同步信号的系统中,当移相触发角α<β情况的“半波整流”现象发生,图3 (a)所示。为保证移相脉冲的可靠触发,常要求触发信号为宽脉冲或脉冲串,但在双脉冲触发方式下,α较大时第二脉冲串可能引起“误换相触发”现象发生,见图3(b)所示。