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一、 折断
轮齿折断是轮齿失效最严重的形式，它会导致停机甚至造成严重事故，因此要引起特别注意。
轮齿折断分两种，一种是疲劳折断：齿轮在传递动力时，相当于一根悬臂梁，齿根受到的弯矩应力最大，齿根过渡圆角处具有非常大的应力集中。传递载荷时，轮齿根部所受的弯矩随着啮合点的改变而变化，长时间交变载荷使得齿根应力集中处产生疲劳裂纹，随着载荷重复次数的增加，裂纹不断扩展，最终导致轮齿折断。另一种是过载折断：短时间过载或受到过大的冲击载荷导致轮齿突然折断。
为了提高轮齿的抗折断能力，可以采取以下措施：
1、选择适当的齿宽和模数，保证轮齿强度;
2、采用合适的材料和热处理方法;
3、增大齿根过渡圆角半径，减小齿面粗糙度，对齿根表面进行强化处理。
二、点蚀
齿轮传递动力时，接触面积较小，因而产生很大的接触应力。传动过程中，接触应力从零增加到最大值又从最大值到零。当接触应力的循环次数超过一定限额后，齿面间便会产生疲劳裂纹。如果润滑油渗入裂缝，在齿轮啮合挤压时因封闭油位急剧升高，促使裂纹扩展，最终导致齿面表层小片金属剥落，形成小坑，称为疲劳点蚀。点蚀会使轮齿工作面损坏，严重的点蚀甚至会造成传动不平衡和噪声。
降低点蚀的措施：
1、提高齿面硬度;
2、降低齿面粗糙度;
3、选用粘度大的润滑油。
三、磨损
齿轮传动时，轮齿受载荷作用，同时接触的两齿间有相对滑动，故而发生磨损。齿面磨损速度符合预期，则正常，正常磨损的齿面光亮，且不影响齿轮正常工作。齿面磨损严重时，渐开线轮廓被破坏，齿侧间隙增大从而导致传动不平稳，产生冲击和噪音，甚至导致轮齿折断。
磨损的原因有很多：
1、轮齿工作齿面间的相对滑动;
2、有金属微粒、灰尘、污染物等进入啮合区;
3、润滑不良。
为了减少齿面磨损，可以：
1、提高齿面硬度;
2、降低齿面粗糙度;
3、采用润滑良好的闭式传动。
四、胶合
在高速重载齿轮传动中，由于滑动速度高而产生的瞬时高温会使油膜破裂，造成齿面间的粘焊现象，粘焊处被撕裂，齿面沿滑动方向均会产生沟痕，这种胶合胶合称为热胶合。在低速齿轮传动中，不易形成油膜，摩擦热不大，但也可能因重载产生冷粘着，这种胶合称为冷胶合。
减少胶合的措施：
1、适当提高齿轮表面硬度;
2、降低齿轮表面粗糙度;
3、两齿轮选用不同材料。
五、塑性变形
在低速重载齿轮传动时，齿轮齿面会承受很大的压力和摩擦力。当齿轮材料较软，齿面硬度不高时，齿轮表面的金属材料可能会沿相对滑动方向发生局部塑性流动，致使齿面出现塑性变形。
防止措施：
1、提高齿面硬度和润滑油黏度;
2、尽量避免频繁启动或过载。
