传统的风力发电机组多采用异步发电机,并网时对电网的冲击较大。双馈发电机可通过调节转子励磁电流实现软并网,避免并网时发生的电流冲击和过大的电压波动。
在图3的励磁控制系统中,并网前用电压传感器分别检测出电网和发电机电压的频率、幅值、相位和相序,通过双向变流器调节转子励磁电流,使发电机输出电压与电网相应电压频率、幅值及相位一致,满足并网条件时自动并网运行。由图5看出,并网后定子电流有振荡现象,这是由于在并网试验中没有采用有功和无功功率闭环控制造成的,采用闭环控制后,发电机的功角保持不变可解决电流震荡问题。
如图5所示,并网前发电机电压略高于电网电压,并网后发电机电压即为电网电压。并网前发电机电流为辅助负载的电流,并网后的电流为馈入电网的电流。辅助负载用于并网前的发电机电压和电流监测,并网后将辅助负载切除。为了便于并网前后发电机定子绕组电压电流的比较,并网试验中采用了辅助负载检测并网前定子绕组的电压和电流,在实际VSCF系统中,不一定需要辅助负载,可检测与比较电网和发电机的端电压以确定是否满足并网条件。
4.4 三态转换控制
在亚同步速运行时,变流器向转子绕组馈入交流励磁电流,同步速运行时变流器向转子绕组馈入直流电,而超同步速运行时转子绕组输出交流电通过变流器馈入电网。亚同步、同步和超同步三种不同运行状态的动态转换是变速恒频双馈风力发电机励磁控制的一项关键技术。
由于风速变化的不稳定性,风力发电机难以长时间稳定运行在同步速。为了避免反复跨越同步点和在同步速附近小转差区的控制难度,在实际变速恒频风力发电系统中,总是把稳定运行工作点选在避开同步速附近小转差区(|s|<0.05)以外的区间。自然,跨越同步点是难免的。
跨越同步点的三种运行状态的转换可采用两种不同的方法,一是采用“交-直-交”控制模式,二是采用“交-交”控制模式。“交-直-交”控制模式是随着发电机转速的增高逐渐降低转子绕组电流的频率,当转速接近同步速时供给转子绕组直流(此时转子三相绕组为“两并一串”的联接方式而变流器以PWM方式控制不同桥臂的三个功率开关器件同时导通或关闭,输出可控的直流励磁电流)。当转速超过同步速后,变流器停止直流供电,此时转子绕组向变流器输出转差频率的交流电。采用“交-直-交”控制模式的发电机跨越同步速时的转子电流实测波形如图6所示。“交-交”控制模式因省去了向转子绕组供直流电的环节,控制稍微容易一些,但三种运行状态转换的平滑性稍差一些,其转子电流试验波形如图7所示。
5 结论
(1)跨越同步速是变速恒频双馈风力发电机励磁控制关键技术之一,采用“交-直-交”或“交-交”控制模式,可实现亚同步、同步和超同步运行方式之间的转换。
(2)并网操作是变速恒频双馈风力发电机励磁控制需要解决的另一关键技术。可采用不同的并网方式(异步方式或同步方式),但需要解决并网过程中的电流冲击和电压波动问题。